在前面的文章中，小編也給大伙說到在自動(dòng)化立體倉庫是由貨架、自動(dòng)化設(shè)備組合二而成的，自動(dòng)化設(shè)備包含著堆垛機(jī)、穿梭車、AGV小車等。今天小編主要給大伙講講堆垛機(jī)的工作原理，下面讓我們一起來了解下吧。

一、堆垛機(jī)的工作原理

1、堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧?/span>

2、行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置。提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置。貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。

3、同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

上述內(nèi)容就是“維迅智能”廠家小編所給大伙分享的堆垛機(jī)的工作原理了，希望對大伙有所幫助。