堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的核心設(shè)備，可以通過手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)操作將貨物從一處運(yùn)送到指定地點(diǎn)。它由車架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載貨平臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。那么，自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)入庫流程你了解多少？下面小編就來給大伙介紹下吧！

堆垛機(jī)主要目的是在立體倉庫的通道里跑，將車行道入口處的貨物存入貨艙，或者將貨艙內(nèi)的貨物取出運(yùn)輸?shù)降缆返娜肟谔?。以下是堆垛機(jī)入庫的具體步驟：

1、堆垛機(jī)開啟，堆垛機(jī)在連續(xù)命中的情況下正常工作，堆垛機(jī)會(huì)在每次操作前自行檢查，堆垛機(jī)會(huì)自動(dòng)結(jié)束，檢查所有位置的四個(gè)光電開關(guān)和裝載平臺(tái)是否打開，如果沒有異常，則進(jìn)入“待機(jī)”狀態(tài)，表示自檢可以連接主機(jī)計(jì)算機(jī)。燈亮，表示入網(wǎng)成功，堆垛機(jī)受上位機(jī)控制。

2、上位機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)地址后，堆垛機(jī)開始放置操作。單位貨物入庫后，由輸送系統(tǒng)輸送至存儲(chǔ)站。商品由條碼識(shí)別系統(tǒng)掃描讀取。條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀取并傳輸?shù)街醒敕?wù)器?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息判斷是否。

3、入庫和貨位坐標(biāo)，當(dāng)可以確定入庫時(shí)，向執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令，堆垛機(jī)將通過自動(dòng)尋址將貨物存放在指定的貨艙內(nèi)。入庫作業(yè)完成后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。

4、堆垛機(jī)完成入庫操作后，控制系統(tǒng)還將作業(yè)完成信息返回到中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，用于人事庫管理。