在不斷變化的物流格局中，自動化為倉庫運營帶來了效率和生產力的新時代。在這篇博文中，我們將討論倉庫機器人的概念、常見的自動化倉庫機器人類型、它們提供的好處以及在投資此類解決方案之前的重要注意事項。

倉儲機器人是什么？

倉庫機器人是指使用自動化機器人和機器人系統(tǒng)在倉庫或配送中心內執(zhí)行各種任務。這些機器人旨在通過自動執(zhí)行傳統(tǒng)上由人工執(zhí)行的重復、耗時或體力要求高的任務來提高倉庫運營的效率、準確性和生產力。

機器人如何在倉庫中使用？

倉庫中的機器人可用于各種流程。它們可以編程來穿越倉庫過道、拾取和放置物品、運輸貨物或執(zhí)行分類和包裝操作。通常部署機器人的一些關鍵倉庫流程包括：

-訂單揀選

機器人可以從存儲貨架、箱子或傳送帶上挑選物品，從而簡化訂單履行流程并減少挑選所需的時間。

-包裝與包裝

機器人可以將產品放入盒子、托盤或容器中，確保包裝安全且呈現一致。

-碼垛和卸垛

機器人可以精確地將物品堆放在托盤上并遵循預定的模式。使用傳感器和先進的抓取機制，它們還可以小心地從托盤上取下物品。

-物料處理

機器人可以在倉庫的不同點之間運輸材料、零件或產品，優(yōu)化物料流并減少人工運輸工作量。

-庫存管理

帶有條形碼或RFID閱讀器的機器人可以協(xié)助計算和跟蹤庫存水平，為庫存控制提供實時更新。

-排序

機器人可以根據預定義的標準（例如目的地或產品類型）對物品進行分類。

-質量控制

配備傳感器和攝像頭的機器人可以檢查產品是否有缺陷，確保只選擇高質量的產品來執(zhí)行訂單。

-接收和卸載

機器人可以從卡車或集裝箱中卸下物品并將其放置在指定的存儲位置。

倉庫機器人為何如此受歡迎？

1、電子商務增長：電子商務的興起導致訂單量和履行需求大幅增加。

2、更快的訂單履行需求：當今的客戶期望更快的訂單處理和交付時間。

3、勞動力短缺：整個倉儲行業(yè)都存在勞動力短缺的情況。

倉儲機器人可以解決這些挑戰(zhàn)。它使企業(yè)能夠在快速發(fā)展的市場中保持競爭力，滿足不斷增長的客戶需求，并適應不斷變化的行業(yè)趨勢。

有哪些不同類型的倉庫機器人？

有多種解決方案可滿足不同的運營需求。每種解決方案都為倉庫環(huán)境帶來自己的優(yōu)勢和功能，以下是常見的解決方案列表：

1.自動導引車（AGV）

AGV用于倉庫，實現設施內貨物和材料的自動化移動。它們通常依靠固定的物理引導系統(tǒng)（例如磁帶或嵌入地板的導線）來遵循倉庫內預定的路徑或路線。它們非常適合重復性任務和固定路線。一旦設置了路徑，它們就會始終如一地遵循這些路徑。

2.自主移動機器人（AMR）

AMR與AGV類似，但使用更先進的導航技術，例如LiDAR（光檢測和測距）、攝像頭和復雜的算法來感知和繪制周圍環(huán)境。它們可以在動態(tài)環(huán)境中導航并適應不斷變化的條件，從而使其更加靈活，適合布局各異的倉庫。

3.自動存儲和檢索系統(tǒng)（AS/RS）

AS/RS機器人是計算機控制的機器人系統(tǒng)，用于自動存儲和檢索物品。它們旨在高效管理庫存、優(yōu)化空間利用率并簡化倉庫操作。機器人使用起重機、穿梭車或其他自動化機制將物品存儲在指定的存儲位置，并檢索它們以進行進一步的訂單處理，例如訂單揀選和包裝。通過在貨箱/托盤往返于存儲區(qū)域和揀選站之間的移動過程中取代傳送帶，它們提供了一種多功能解決方案。自動存儲機器人是一種特殊類型的AS/RS解決方案。它們是一種基于立方體的存儲系統(tǒng)，在由可堆疊的箱子或容器組成的網格狀結構內運行。機器人在網格上移動并從上方進入箱子，從而實現物品的高效存儲和檢索。自動存儲機器人提供高密度存儲功能，以及同時處理大量SKU的能力。

4.碼垛機器人

碼垛機器人可以按照預定義的模式或配置，自動將箱子或物品放置在托盤上。它們可以處理各種大小、重量和形狀的箱子，因此可以靈活處理不同類型的產品。它們可以高速工作，大大提高碼垛過程的吞吐量和效率，同時減少工人因手動搬運和碼垛而產生的壓力。

5.機械臂

機械臂具有多個自由度，可以模仿人類手臂的運動并執(zhí)行各種精確而復雜的操作。機械臂在倉儲中的一些常見用途包括挑選、包裝、分類和碼垛。

6.無人機

倉庫無人機（或UAV-無人駕駛飛行器）配備多個傳感器、攝像頭和導航系統(tǒng)，可讓它們在倉庫中飛行和導航。它們可以執(zhí)行一系列任務，例如掃描庫存、執(zhí)行安全監(jiān)視、檢查難以到達的區(qū)域以及監(jiān)測環(huán)境條件。一些倉庫還使用無人機在設施內運輸小型輕型物品。

7.協(xié)作機器人（Cobots）

協(xié)作機器人可以擁有一定程度的自主性。然而，它們的設計和編程優(yōu)先考慮與人類工人的安全和互動協(xié)作，這與在更受控制的環(huán)境中獨立運行的全自動機器人不同。它們用于提高生產力、提高效率，并增強人類在各種任務中的能力，例如拾取或舉起重物。