什么是AGV？

AGV代表“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”。直譯就是“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”。其本身的含義有點(diǎn)難以理解，但如果將其改寫(xiě)為通常所說(shuō)的“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”或“自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人”，含義就很清楚了。

AGV自動(dòng)運(yùn)行，而不是由人或遙控器操作。因?yàn)樗鼈兏鶕?jù)程序獨(dú)立移動(dòng)，所以您可能經(jīng)常將它們視為機(jī)器人。事實(shí)上，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于AGV，有些AGV能夠進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)或涉及多個(gè)單元協(xié)同工作的運(yùn)動(dòng)。

至于“引導(dǎo)”部分，人們認(rèn)為這個(gè)名字的由來(lái)是因?yàn)樵S多早期的AGV都是通過(guò)貼在地面上的膠帶引導(dǎo)來(lái)指定其行駛路線的。先進(jìn)的AGV越來(lái)越多地由位置測(cè)量程序等“隱形引導(dǎo)”提供動(dòng)力。

功能特性

?自主定位導(dǎo)航：采用慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。

?柔性運(yùn)動(dòng)控制：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順。

?智能電源管理：支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作。

?多重安全防護(hù)：前置激光避障，壓電式碰撞檢測(cè)，急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。

?人機(jī)交互友好：支持觸控屏、聲光告警提示設(shè)備狀態(tài)。

?大型貨物搬運(yùn)：支持600kg貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。

?無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信：支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。

應(yīng)用行業(yè)

汽車(chē)、3C、制造、物流、食品藥品等行業(yè)。