隨著自動(dòng)化立體倉庫使用的普遍，越來越多的企業(yè)都開始搭建屬于自己的自動(dòng)化倉庫，不過在搭建之前我們需要做一個(gè)簡單的了解，比如說它的主體組成，那么包括哪些呢？下面讓我們一起來了解下吧。

說到自動(dòng)化立體倉庫的主體組成包括以下幾點(diǎn)：

1、倉庫貨架

貨架是每個(gè)倉庫中不可缺少的組成部分，可用于存儲以及管理貨物，而貨架的種類有很多，比如說堆垛機(jī)貨架、穿梭車貨架、立庫貨架、橫梁貨架等等。

2、托盤或貨箱

托盤和貨箱是自動(dòng)化立體倉庫中用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。托盤的種類有很多，如木質(zhì)托盤、塑料托盤、鋼托盤等。

3、自動(dòng)化設(shè)備

自動(dòng)化立體倉庫想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，那么需要使用到自動(dòng)化設(shè)備，比如說堆垛機(jī)、穿梭車、AGV、RGV等設(shè)備，它可以根據(jù)指令來自動(dòng)抓取、搬運(yùn)以及堆放貨物。

4、自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫的核心控制設(shè)備，用于控制和調(diào)節(jié)立體倉庫的各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行，包括輸送機(jī)控制系統(tǒng)、AGV控制系統(tǒng)、貨架控制系統(tǒng)等。

上述內(nèi)容就是小編所給大伙分享的自動(dòng)化立體倉庫的主體組成包括哪些的介紹了，希望對大伙有所幫助。